به دلیل فیلترین اشتباه این وبلاگ وبلاگ جدید راه انداز شد:

 New Site Of EITTCROBOTIC Group :

www.eittcrobatic.blogfa.com

فراخوان دومین دوره مسابقات ملی روباتیک خوارزمی

به استحضار می رساند وزارت علوم، تحقیقات و فناوری – سازمان پژوهشهای
علمی و صنعتی ایران ، به منظور ارج نهادن به تلاش های ارزشمند پژوهشگران
، فناوران و نوآوران جوان کشور ( متقاضیان زیر 30 سال ) دومین دوره
مسابقات ملی روباتیک خوارزمی را در قالب یازدهمین جشنواره جوان خوارزمی
با حضور معاون اول محترم ریاست جمهوری، مسئولان مملکتی، اساتید و
اندیشمندان داخلی در هفته پژوهش  (25 آذر ماه 1388 ) برگزار می نماید.
با توجه به اینکه ثبت نام این دوره از مسابقات از طریق سیستم مکانیزه
انجام می شود، متقاضیان می توانند به منظور کسب اطلاعات در خصوص نحوه ثبت
نام در این دوره از مسابقات به نشانی پایگاه اطلاع رسانی
www.robotic.khwarizmi.ir  مراجعه نمایند.
شایان ذکر است مهلت ثبت نام و ارسال مدارک تا تاریخ 31/6/88 تمدید شد.
ثبت نام دومین دوره مسابقات ملی روباتیک


http://www.khwarizmi.ir/register/robotic/default.asp
نشانی تهران خیابان انقلاب - میدان فردوسی - خیابان شهید عباس موسوی فرصت
جنوبی شماره 27
تلفن : 88319729- 88838341- 88835099
Email: robotic@irosht.org

سومين سالروز تشکيل

EITTCROBOTIC

به تمامي اعضامبارک باد

EITTCROBOTIC

RoboCup 2009

http://www.robocup2009.org

June 29 - July 5 2009 - Graz Austria

EITTCROBOTIC.blogfa.com

سومين دوره رقابت‌هاي روبوتيک ناد (نادکاپ)

مهر ۸۷ - تهران

شرايط شرکت در مسابقه

نحوه اجراي مسابقات

دريافت فرم ثبت نام در مسابقات نادکو

مسابقات تعقيب خط و نور در اين بخش روبوت ها بايد خطي که در زمين مسابقات کشيده شده است را دنبال کنند، در مسير مسابقه يک سطح شيبدار نيز وجود دارد، ممکن است بخشي از مسير درون آن باشد. روباتها بايد قبل از اتمام وقتشان به پايان خط برسند. خط از جنس چسب برق ميباشد و رنگ آن در طول مسير تغيير ميکند (سبز، سياه يا آبي). پس زمينه آن سفيد است. پس از اتمام خط مرحله بعدي مسابقه تشخيص يک دريچه نوراني و ورود به آن است. جزئيات دقيقتر مسابقه در لينک زير است.

قوانين مسابقات تعقيب خط و نور

تصوير زمين مسابقه تعقيب خط و نور

مسابقه ربات هاي جنگجو در اين بخش ، زميني به شکل دايره وجود دارد. دو روبوت به روي اين زمين قرار ميگيرند که به صورت دستي کنترل ميشوند و هر يک بايد حريف خود را از زمين خارج کنند. آسيب زدن به روبوت حريف کاملا مجاز است اما از تيم ها درخواست ميشود که زمين مسابقه را خراب نکنند!!استفاده از گيربکسها، موتور ها و درايور مکارو يا بورد روبورو الزامي است اما باقي روبات را ميتوان با هر وسيله ديگري ساخت. به اين طريق رقابت عادلانه خواهد بود. توضيحات دقيق در لينک زير است.

قوانين مسابقه ربات هاي جنگجو

مسابقه ربات هاي فوتباليست در اين بخش ، زميني به شکل زمين فوتبال وجود دارد. دو روبوت بر روي اين زمين قرار ميگيرند و تلاش ميکنند تا يک توپ پينگ پونگ را درون دروازه حريف شوت کنند. استفاده از گير بکسها، موتور ها و درايور مکارو يا بورد روبورو الزامي است. توضيحات دقيق در لينک زير آمده است.

قوانين مسابقه ربات هاي فوتباليست

بخش مسابقه نمايشگاهي در اين بخش تيمها پروژه هاي خود را در معرض نمايش و داوري قرار ميدهند. اين پروژه هاي ميتواند شامل انواع سازه هاي مکانيکي و الکترومکانيکي، روباتهاي مختلف و هرگونه ابتکار و خلاقيت ديگري باشد. خلاقيت و نوآوري ، کاربرد، نمونه برداري از طبيعت ، زيبايي ، .هوشمند بودن و ... برخي از فاکتورهاي تعيين امتياز مي باشند. تيمها بايد براي هيات داوران، پروژه ها را در زمان معين شده توضيح دهند و از آنها دفاع نمايند. شرکت در اين بخش آزاد است و الزامي براي استفاده از روباتهاي روبورو و مکارو وجود ندارد. قوانين دقيق در لينک زير آمده است.

قوانين بخش ويژه (نمايشگاه)

سايت اصلي مسابقات :http://www.nad-co.com/robocup%203.htm

روباتيك خوارزمي

(تحت پوشش جشنواره  جوان خوارزمي)

اولین دوره ی مسابقات رباتيك کشوری ربات ها ی

خانگی هسته ی علمی رباتیک بسیج دانشجویی

دانشگاه صنعتی شاهرود

http://robot.freeforums.org/topic-t480.html

هسته علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود ، اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی در رشته ی « sweeper» را در تاریخ 10 و 11 و 13 , 13 , 14 اسفند 1387 برگزار می کند.

EITTCROBOTIC

انواع کابل در شبکه

امروزه از کابل های مختلفی در شبکه ها استفاده می گردد .نوع و سيستم کابل کشی استفاده شده در يک شبکه بسيار حائز اهميت است . در صورتی که قصد داشتن شبکه ای را داريم که دارای حداقل مشکلات باشد.

امروزه از کابل های مختلفی در شبکه ها استفاده می گردد .نوع و سيستم کابل کشی استفاده شده در يک شبکه بسيار حائز اهميت است . در صورتی که قصد داشتن شبکه ای را داريم که دارای حداقل مشکلات باشد و بتواند با استفاده مفيد از پهنای باند به درستی خدمات خود را در اختيار کاربران قرار دهد ، می بايست از يک سيستم کابلينگ مناسب ، استفاده گردد . در زمان طراحی يک شبکه می بايست با رعايت مجموعه قوانين موجود در خصوص سيستم کابلينگ، شبکه ای با حداقل مشکلات را طراحی نمود .با اين که استفاده از شبکه های بدون کابل نيز در ابعاد وسيعی گسترش يافته است ، ولی هنوز بيش از 95 درصد سازمان ها و موسسات از سيستم های شبکه ای مبتنی بر کابل، استفاده می نمايند .           

EITTCROBOTIC.blogfa.com

اگر شما هم به مبحث روباتیک علاقه دارید لینک های زیر مراجع خوبی برای ربوت هاي جنگجو هستند:

http://gizmodo.com/378523/combat-robot-attempts-rebellion-against-human-masters-in-iraq-army-pulls-plug-for-10+20-years
http://www.metalmunchingmaniacs.com
http://ribolabs.wordpress.com/category/combat-robots
http://www.battlekits.com
http://www.botmag.com/articles/battlebeach.shtml
http://revision3.com/systm/robots
http://botleague.net/default.asp

منبع:last-legend.blogfa.com

منبع:last-legend.blogfa.com

    EITTCROBOTIC.blogfa.com

فروش و ساخت فوري

لوازم و تجهيزات آماده روباتیک

 انواع سنسور ها و مدارات آنها، انواع موتور هاي بسيار قوي گيربكسي، انواع مختلف قطعات ربات ها، ، بدنه ربات ها، قطعات مكانيكي و الكترونيكي آماده، وسايل كمياب كامپيوتري مورد استفاده در ربات ها مثل كارت شبكه 802.11a و درايور عالي براي انواع موتور ها با تمام قابليت ها، تجهيزات پنوماتيك، انواع چرخ هاي همه جهته خاص و ناياب در ايران ،سفارش ساخت انواع برد هاي و نرم افزار هاي ربات ها و پروژه هاي صنعتي و ...

 ( قطعاتي مانند چرخ - موتور - بدنه - درايور ربات های امدادگر, فوتبالیست سایز کوچک, فوتبالیست سایز متوسط و ربات های دیگر )

Sell Material Of Middle Size Soccer Robots , Small Size Soccer Robots , Rescue Robot ,  And Other Mobile Robots ( Omni Mirror, Special Omni Wheels And . . . )

جهت کسب اطلاعات بیشتر و دريافت ليست قطعات

نام و نام خانوادگي، آدرس پست الكترونيكي و شماره تماس

خود را در قسمت نظرات مربوط به همين پست بنويسيد.

      تصاويري از برخی قطعات خاص 

                                     تصاوير برخي قطعات در لينك فوق قرار گرقت.

با توجه به درخواست های مکرر مراکز علمی و دانشگاهی آزاد و دولتی پس از مسابقات ربوکاپ آزاد 2008 ایران جهت همکاری, و خصوصی شدن کاملEITTCROBOTIC و فرصت پیش آمده برای گسترش فعالیت های این گروه در مراکز دیگر, و همچنین تصمیم مدیریت انجمن به ایجاد یک پژوهشکده بی نظیر رباتیک در کشور با شروع حداقل 4 لیک ربوکاپ و ربات صنعتی , بدینوسیله اعلام می دارد تمامی مراکز علمی و شرکت ها در هر سطح حمایتی که توان لازم را دارند, می توانند برای استفاده از این فرصت عالی با پست الکترونیکی گروه تماس داشته باشند.

قهرمانان شبيه سازي سه بعدي فوتبال ايران در مسابقات ربوكاپ آزاد ۲۰۰۸ ايران:
جواد محمودي فرد ( سرپرست تيم )  - فرزين حسين بروجردي - بهرام جوهر شمشيري.

اعضاي تيم امدادگر :
سيد محمد حسين جمالي -  علي قاسمي خواه (ضروني) - محمد غلاميان - حسن نونهال -
احسان حسن زاده - محمد عظيم نژاد - مهدي محمد ميرزايي.

EITTCROBOTIC.blogfa.com

جوانان قدرتمند ایران

EITTCROBOTIC.blogfa.com

سنسورها در ربات

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.

سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:

a.       سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت می‌نمایند.

b.       سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن‌ها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت می‌نمایند.

c.        سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن‌ها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت می‌شود.

d.       سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار می‌کنند، به‌ ‌همین دلیل ارزان‌تر، ساده‌تر و دارای کارایی کمتر هستند.

منبع :http://reza12345.blogfa.com

بقيه مقاله را در ادامه مطلب ببينيد.

 EITTCROBOTIC.blogfa.com

 

بعد از 3 روز رقابت نتایج از این قرار می باشد:

نتایج به ترتیب در رشته‌ی ربات تیرانداز:
1- هدف
2- گلادیاتور
3- CRL

نتایج به ترتیب در رشته‌ی جنگ ربات:
 Kord Robot-1
-2خاتم سبزوار
Sama RF1-3

نتایج به ترتیب در رشته‌ی میكروماوس:
1- K44
2- سالار
3- روبو توس

نتایج به ترتیب در رشته‌ی تعغب خط ویژه:

1- Trinity از دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف‌آباد
2- ATS از دانشگاه فرزانگان كرج
3- سایروس از دانشگاه فرزانگان كرج

نتایج به ترتیب در رشته‌ی مین یاب:

 Minesweepr-1 از پارک علم وفناوری یزد
-2 رویال از دانشگاه اصفهان
-3 فانتوم از آریا سیستم صفاهان

عکس هایی از مسابقه

eittcrobotic.blogfa.com

بعد ها آموزش های دیگری را هم قرار خواهیم داد.

EITTCROBOTIC

      سلام .

Results Robocup 2008

Award Winners

RoboCupSoccer

Simulation League

Small Size Robot League

1. Plasma-Z Chulalongkorn University, Thailand
2. CMDragons Carnegie Mellon University, USA
3. Skuba Kasetsart University, Thailand

• Technical Challenge
  1. ZJUNlict Zhejiang University, China
  2. Skuba Kasetsart University, Thailand
  3. CMDragons Carnegie Mellon University, USA

Middle Size Robot League

1. CAMBADA University of Aveiro, Portugal
2. Tech United Eindhoven Eindhoven University of Technology, Netherlands
3. Brainstormers Tribots University of Osnabrueck, Germany

• Technical Challenge
  1. MRL Qazvin Islamic Azad University, Iran
  2. CAMBADA University of Aveiro, Portugal
  3. CoPS Stuttgart Universität Stuttgart, Germany
• Free Challenge
  1. Brainstormers Tribots University of Osnabrueck, Germany

Standard Platform League

• 4-Legged Robot
  1. GermanTeam TU Darmstadt, HU Berlin, Universität Bremen, DFKI Lab Bremen, Germany
  2. WrightEagle Unleashed! University of Science and Technology of China & University of Technology, Sydney, China & Australian
  3. Northern Bites Bowdoin College, USA
• 2-Legged Robot
  1. NUManoids The University of Newcastle & National University of Ireland, Australia & Ireland
  2. GTCMUnited'08 Georgia Institute of Technology & Carnegie Mellon University, USA
  3. Kouretes Technical University of Crete, Greece
• Nao Simulation
  • Robotstadium (Cyberbotics, Gostai, Aldebaran Robotics)
    1. CMRobokids Carnegie Mellon University, USA
    2. bothari European Union
    3. AsuraFit Fukuoka Institute of Technology, Japan
  • Microsoft Robotics Studio
    1. Kouretes Technical University of Crete, Greece
    2. TsinghuAeolus Tsinghua University, China
    3. WrightEagle University of Science and Technology of China, China

Humanoid League

• Best Humanoid Award presented by Louis Viuton
  • TeamOsaka Teen-Size Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
• Kid-Size
  1. NimbRo Univ. of Bonn, Univ. of Freiburg, Germany
  2. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
  3. CIT Brains Chiba Institute of Technology, Japan
  • Technical Challenge
    1. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
• Teen-Size
  1. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan
  2. Tsinghua Hephaestus Tsinghua University, China
  3. NimbRo Univ. of Bonn, Univ. of Freiburg, Germany
  • Technical Challenge
    1. TeamOsaka Vstone co.,ltd & Osaka university, Japan

RoboCupRescue

Rescue Robot League

1. Plasma-RX Chulalongkorn University, Thailand
2. MRL Qazvin Islamic Azad University, Iran
3. Resquake K.N. Toosi University of Technology, Iran
   resko@UniKoblenz University of Koblenz-Landau, Germany

• Best-In-Class Autonomy
  1. resko@UniKoblenz University of Koblenz-Landau, Germany
• Best-In-Class Mobility
  1. Plasma-RX Chulalongkorn University, Thailand

Rescue Simulation League

• Virtual Robot
  1. SEU-RedSun Southeast University, China
  2. UC Mercenary University of California, Merced, USA
  3. Pittsburgh Steel Carnegie Mellon University, USA
• Agent Competition
  1. ZJUBase Zhejiang University, China
  2. SUNTORI Nagoya-University, Japan
  3. Impossibles08 Sharif University of Technology, Iran
• Infrastructure Competition
  1. BraveCircles SheikhBahaee University, Iran

RoboCup@Home

1. eR@sers Tamagawa University, Japan
2. AllemaniACs RWTH Aachen University, Germany
3. b-it-bots Uni. Appplied Science Bonn-Rhein-Sieg, Germany

• Innovation Award
  1. UChile Homebreakers Universidad de Chile, Chile

RoboCupJunior

Primary Soccer

• Super Team
  1. team takahama Japan
     Forward China
     Park Road Primary School Team China
  2. HaiMen DongZhou Primary School China
     Lucky All the Way Taiwan, China
     nanyang 1 Singrapore
• Individual Team
  1. HaiMen DongZhou Primary School China
  2. Forward China
• Best Poster Presentation
  • Sapphire 2008 Japan

Secondary Soccer

• Super Team
  1. Spanish - Italian Soccer Team Italy,Spain
     Von Neumann Robotic Team Italy
     Shengzhen Experimental School China
  2. F.S. Robots Japan
     Foreign Languages School attached to Wuhan University Team China
     SOCCER Taiwan, China
• Individual Team
  1. No.1 Middle School of Suzhou New District China
  2. Jerholium Monosoccerate China
• Best Poster Presentation
  • Complubot Soccer Spain

Primary Rescue

• Multi Team
  1. Shanghai Aiju Primary School & Shanghai Xuhui Youth Centre Unit Group China
     stepy7 Japan
  2. Shanghai Aiju Primary School & Shanghai Xuhui Youth Centre Unit Group China
     The Crazy Robots Germany
  3. Mouse Rescue Japan
     stepy7 Japan
• Individual Team
  1. Pingjiang Robot Education Association Team China
  2. M&Y Japan
  3. Team Fatality Germany
• Best Poster Presentation
  • Complubot Rescue Spain

Secondary Rescue

• Multi Team
  1. EMERGENCY !! Japan
     Hoppus Germany
  2. LINK Japan
     TaiCang MingDe School China
  3. CiberNau Mexico
     Team AVR Germany
• Individual Team
  1. LINK Japan
  2. TaiCang MingDe School China
  3. kiwi_joghurt.pdf Germany
• Best Poster Presentation
  • CiberNau Mexico

Primary Dance

• Super Team
  1. Pirat Robot Dance Israel
     Green Giant Taiwan, China
     DILONG Slovakia
     Suzhou Industrial Park Xinggang School China
     Forest Team USA
     LG-Robots Germany
     Glamorous Dance in Dream City China
     YUKIASOBI Japan
     Master of Desaster Germany
• Team
  1. LG-Robots Germany
     Forest Team USA
     Primary School Attached to Luzhou Normal School Sichuan Province China

Secondary Dance

• Super Team
  1. Black and White Germany
     St Trinians UK
     Anshan Robot Club China
     Friendlies Hongkong, China
     Cisco in Bollywood Germany
     Rock 'n' Roar UK
     Pippa Bacca Israel
     Liuzhou Sci-Tech Museum and Liuzhou High School United China
     STAR YODA Portugal
• Team
  1. Pippa Bacca Israel
     Isabella & Adam Israel
     St Trinians UK

تصاویری از مسابقات

IranOpen2008.ir

Results RoboCup Senior

RoboCupSoccer

Simulation League (2D)

1. Brainstormers, Universität Osnabrück
2. Dainamite, DAI-Labor, TU-Berlin
3. AT Humboldt, Humboldt-Universität zu Berlin

Simulation League (3D)

1. Little Green BATS, University of Groningen, The Netherlands
2. Scorpius, Shahid Rajaee University, Iran
3. FC Portugal, Universidade de Aveiro, Portugal

Simulation Mixed Reality (demonstration)

1. Mixed-Reality@UniKoblenz, Universität Koblenz-Landau
2. Bahia MR, UNEB - State University of Bahia, Brasil
3. WF Wolves, Fachhochschule Braunschweig/Wolfenbüttel

Small-Size League

1. B-Smart, Universität Bremen
2. ER-Force, Universität Erlangen
3. Botnia Dragon Knights, Vaasa University of Applied Sciences, Finland

Four-Legged League

1. GermanTeam, TU Darmstadt, HU Berlin, Uni Bremen
2. Northern Bites, Bowdoin College, Brunswick, Maine, USA
3. Harzer Roller, Hochschule Harz

Middle-Size League

1. Tech United, Technische Universiteit Eindhoven, The Netherlands
2. CoPS Stuttgart, University of Stuttgart
3. Brainstormers Tribots, Universität Osnabrück

Humanoid League

1. NimbRo, Universtitäten Bonn und Freiburg
2. Fumanoid, Freie Univarsität Berlin
3. Darmstadt Dribblers, Technische Universität Darmstadt

RoboCupRescue

Rescue Simulation League (Virtual)

1. Jacobs Robotics, Jacobs University Bremen gGmbH
2. UvA Rescue Team, Universiteit van Amsterdam, The Netherlands
3. NP-Solvers, Fachhochschule Technikum Wien, Österreich

Rescue Robot League

1. Jacobs Robotics, Jacobs University Bremen gGmbH
2. resko@UniKoblenz, University of Koblenz-Landau
3. GETbot, Universität Paderborn

RoboCup@Home

1. AllemaniACs, RWTH Aachen University
2. IAIS/BIT Robots, FH Bonn-Rhein-Sieg
3. HomeR@UniKoblenz, University of Koblenz-Landau

ششمین دوره مسابقات رباتیک کشوری بابل

یکم تا سوم اردیبهشت 87



www.robofire.ir

تلفن های ضروری

دفترچه مسابقات :

  حجم کم

 حجم زیاد

تصاویر زمین آتش نشان :

 زمین مقدماتی

زمین فینال

در صورت هرگونه مشکل می توانید با تلفهای زیر تماس بگیرید :

محمد جواد خليليان   دبير برگزاري مسابقات     09131856846

سيد نقي حسيني ایمنی   دبير برگزاري آتش نشان   09119101937 

محسن عباس خلعتبري   دبير برگزاري مسير ياب   09112923242

پيمان فرهنگ  روابط عمومي  09111704922

برای راه اندازی بسیاری از قطعات مانند موتورهای الکتریکی پرتوان، پمپ آب و...،معمولاً جریان خروجی المان های الکترونیکی(حتی بافرها) نا کافی بوده و نیاز به تقویت جریان دارد. قبلاً آموخته بودیم به وسیله ی ترانزیستور می توان این کار را انجام داد. در این جلسه با آی سی L298 آشنا می شویم که قابلیت راه اندازی 2 قطعه(مثلاً 2موتور) را به صورت همزمان دارد.

همان طور که در شکل می بینید، یک قطعه فلز در پشت این IC تعبیه شده تا از با انتقال گرما از IC به محیط، مانع گرم شدن بیش از حد IC شود. این قطعه Heat sink نام دارد. گاهی برای اطمینان بیشتر از یک Heat sink کمکی نیز استفاده می کنیم، به این صورت که Heat sink به وسیله ی پیچ بهHeat sink خود IC بسته می شود.

این IC یک پایه ی ورودیِ ولتاژ دارد که هر ولتاژی به این پایه وصل شود، مستقیماً به موتور یا هر المانی که به IC متصل شده باشد منتقل می شود. این پایه VPS نیز نام دارد (Variable Power Supply).

ترتیب پایه های این IC در شکل زیر توضیح داده شده است.

این آی سی 15 پایه می باشد.